2月9日、MUJINは株式会社カインズ様の倉庫にて、オークラ輸送機株式会社とともに高積み対応の混載デパレタイズロボットを稼働させたことを発表いたしました。
株式会社カインズ様は、全国に225店舗（2020年12月末現在）を展開し、国内トップクラスの売上規模を誇るホームセンターチェーンの経営を行っている企業です。
負荷の大きな高積みされた荷物の荷下ろし
トラック輸送時に積載効率を上げるためには、高く積載して運搬することは有効です。
一方で、高く積まれた荷物を人手で行うのは至難の業……。自分よりも高いところにあるダンボールを下ろしていくのは、難易度が高く、負荷のかかる作業でした。
今回、MUJINの技術により、高さ2.3mまで積まれた荷物の荷下ろしのロボットによる自動化を実現しました。
今回実現に寄与した2つの技術
1．超広範囲視野の3D認識技術
ロボットは、上部に配置された3Dビジョンから積荷の状態を認識し、それを元に積み下ろしを行います。高積みの場合、最下部の荷物を認識するために、それだけ3Dビジョンから離れた部分まで認識を行わなければなりません。今回MUJIN3Dビジョンの高機能化により、高さ2.3メートルまでの積荷の認識が可能となりました。
2．ロボット可動域を最大限利用する動作制御技術
高積みの場合、その分ロボットの動作範囲が広くなります。しかし、動作範囲に合わせて大型のロボットを導入すると、貴重な入荷バーススペースを広く占領してしまうことになります。
MUJINの高性能なロボット制御技術により、可動域いっぱいまでロボットを適切に動作させることで、より小型なロボットを選定しつつ、対応範囲をカバーすることに成功しました。